По регламенту замена масла 4 года или 90 т.км. Вы проехали 90 т.км? Понимаю, что это не ответ на Ваш вопрос, просто интересно чем вызван этот вопрос?
В Яндексе ищется на ура:
- 2.8 л.
- "Для замены рекомендуют использовать специализированную трансмиссионную жидкость, например Shell E-Fluids E6 iDHTF. Перед процедурой советую свериться с сервисной книжкой или проконсультироваться со специалистом — он подтвердит, что выбранная жидкость подходит для вашей версии EX5 EM-i."
Так, стоп. Какой редуктор в R? Это прикол?